Андреев Александр Сергеевич
Заведующий кафедрой
Доктор
Профессор
Андреев А. С.
Основное
Публикации
Направление подготовки и (или) специальности

В 1974 году окончил Ташкентский государственный университет по специальности «Общая механика».

Полномочия / обязанности

Заведующий кафедрой информационной безопасности и теории управления

Образование и ученые степени

С 1976 по 1980 обучался в заочной аспирантуре ТашГУ. В 1980 году защитил кандидатскую диссертацию в Московском государственном университете по специальности 01.02.01 – теоретическая механика. В 1985 году ему присвоено звание доцента по кафедре высшей математики. В 1990 году защитил докторскую диссертацию в Московском государственном университете на тему  «Развитие прямого метода Ляпунова в исследовании устойчивости движений неавтономных механических систем» по специальности 01.02.01. – Теоретическая механика. В 1994 году по ходатайству Ученого совета Московского государственного университета Андрееву А.С. присвоено звание профессора по кафедре механики и теории управления.

Повышение квалификации и (или) профессиональная переподготовка

2011 год – повышение квалификации в рамках методического семинара в Московском государственном университете приборостроения и информатики.

2012 год – повышение квалификации в ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова».

2016 год – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет»

2017 год – повышение квалификации в Национальном исследовательском Мордовском государственном университете имени Н. П. Огарева по программе «Математическое и компьютерное моделирование в механике сплошной среды»

2018 год – повышение квалификации в Нижегородском государственном университете имени Н.И. Лобачевского по дополнительной профессиональной программе "Совершенствование материальной базы и методического обеспечения образовательного процесса с учетом развития современных средств защиты информации"

2019 год  - повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет» по программе "Об организации работ по защите критической инфраструктуры"

Профессиональные интересы

Общая теория устойчивости, управление движением механических систем, математическое моделирование

В настоящее время сфера профессиональных интересов находится в области разработки новых принципов моделирования динамики манипуляторов, новых подходов к разработке структур управления манипуляторами, робототехническими системами с учетом актуальных требований к точности, надежности и энергозатратности.

Достижения и поощрения

В результате научно-методической деятельности проф. А.С.Андреевым  опубликовано 3 учебных пособия, 13 учебно-методических пособий, 255 научных трудов, в том числе, 7 научно-методических работ. Под научным руководством проф. А.С. Андреева защищено пятнадцать кандидатских диссертаций. При научном консультировании проф. А.С. Андреева защищены три докторские диссертации. 

На кафедре информационной безопасности и теории управления УлГУ под руководством проф. А.С.Андреевым функционирует научная школа по теории устойчивости и управления движением, получившая признание в России и за рубежом. В УлГУ в настоящее время ведут педагогическую деятельность, будучи профессорами, доцентами и старшими преподавателями, 8 его учеников. Возглавляемую проф. А.С.Андреевым кафедру окончило более 200 выпускников, ныне работающих на предприятиях и в учреждениях Ульяновской области, региона, России и за рубежом. Из них более 25 человек защитили кандидатские диссертации.

Проф. А.С.Андреев является членом диссертационного совета  Д-212.278.02 при Ульяновском государственном университете.

В 1997 году ему присуждена учрежденная Президентом РФ Государственная научная стипендия в области механики и машиностроения. В 2000 году эта стипендия присуждена ему повторно.

А.С.Андреев избран членом Российской Академии естественных наук и членом Российской Академии нелинейных наук, является членом Научно-методического совета МО РФ по теоретической механике, членом регионального отделения Научно-методического Совета по математике Минобразования РФ.

В 2000 году награжден нагрудным знаком «Почетный работник Высшего профессионального образования РФ».

В 2001 году он избран членом Национального Комитета РФ по теоретической и прикладной механике.

В 2002 году он удостоен областной премии им. А.А.Любищева за цикл математических работ по фундаментальным и прикладным направлениям. Ему присвоено звание «Лауреат областной премии» за 2002 год.

В 2008 году ему вручено Благодарственное Письмо Главного федерального инспектора по Ульяновской области.

Публикации и исследования

Профиль автора в Scopus: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=8899277500

Профиль автора в ORCID:   https://orcid.org/0000-0002-9408-0392

Монографии:

Андреев А.С. Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений. Ульяновск: УлГУ, 2005. 328 с. Опубликовано при финансовой поддержке РФФИ (проект №05-01-14069).

Основные научные статьи проф. Александра Сергеевича Андреева в ведущих рецензируемых журналах и изданиях, индексируемых в Scopus и Web of Science

2021 год

  1. Andreev A., Peregudova O. (2021) On the Control Models in the Trajectory Tracking Problem of a Holonomic Mechanical System. In: Gonçalves J.A., Braz-César M., Coelho J.P. (eds) CONTROLO 2020. CONTROLO 2020. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 695. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_66

2020 год

  1. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2020) On global trajectory tracking control of robot manipulators in cylindrical phase space, International Journal of Control, 93:12, 3003-3015,  DOI: 10.1080/00207179.2019.1575526
  2. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass”, Nelin. Dinam.16:1 (2020), 115–131
  3. Andreev and O. Peregudova, "The Direct Lyapunov Method in the Motion Stabilization Problems of Robot Manipulators," 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia, 2020, pp. 1-3, doi: 10.1109/STAB49150.2020.9140548.
  4. Andreev and O. Peregudova, "On the Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot Based on a Dynamic Model with Slip," 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia, 2020, pp. 1-4, doi: 10.1109/STAB49150.2020.9140714.
  5. Andreev, O. Peregudova and Y. Petrovicheva, "On the Problem of Trajectory Tracking for Robotic Manipulators with Prismatic and Revolute Joints," 2020 4th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR), Innopolis, Russia, 2020, pp. 24-27, doi: 10.1109/DCNAIR50402.2020.9216905.

2019 год

  1. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2019) Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements, International Journal of Control, 92:7, 1490-1496,  DOI: 10.1080/00207179.2017.1397755
  2. Andreev A., Peregudova O. On Output Feedback Trajectory Tracking Control of an Omni-Mobile Robot // IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 8, 2019, Pages 37-42. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.08.045
  3. Andreev and O. Peregudova, "On Time-Delayed Feedback Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with Omni-Wheels," 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, Poland, 2019, pp. 143-147, doi: 10.1109/RoMoCo.2019.8787373.
  4. Andreev A.S., Peregudova O.A.  Semi-Definite Lyapunov Functionals in the Stability Problem of Volterra Integral-Differential Equations // IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 103-108. doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.214
  5. Andreev A., Peregudova O. Volterra Equations in the Control Problem of Mechanical Systems // 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). P. 298-303. IEEE Xplore. DOI: 10.1109/ICSTCC.2019.8885901
  6. Andreev and O. Peregudova, "On Output Feedback Stabilization and Tracking Control of Elastic-Joint Robotic Manipulators," 2019 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), SALERNO, Italy, 2019, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICMECT.2019.8932149.
  7. Andreev, O. Peregudova, K. Sutyrkina and E. Filatkina, "On Global Output Feedback Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot," 2019 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), SALERNO, Italy, 2019, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICMECT.2019.8932122.
  8. Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Lubov Tahtenkova, Lubov Kolegova. On Output Feedback Control Problems of an Industrial Robot Manipulator // Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA2019, Lipetsk, Russia, 20–22 November, 2019. DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947519
  9. Aleksandr Andreev, Katherine Sutyrkina. On the Position and Stationary Motion Stabilization Problems of a Two-Link Robot Manipulator // Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA2019, Lipetsk, Russia, 20–22 November, 2019. DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947488
  10. Андреев А.С., Перегудова О.А. Робастная стабилизация движения мобильного робота с омни-колесами // Автоматизация процессов управления. 2019. № 2 (56). С. 75-84.
  11. Андреев А.С., Перегудова О.А. Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес // Журнал Средневолжского математического общества. 2019. Т. 21. № 1. С. 13-23.

2018 год

  1. Andreev, A. Equilibrium state stabilization of the Hamilton systems with quality estimate of control / A. Andreev, S. Bezglasnyi, M. Geraskin, A. Mukhametzyanova // Computer Modelling in Decision Making 2017 / Ed. by A. Althonayan, T. A. Belkina, V. S. Mkhitaryan, D. Pavluk, S. P. Sidorov. — Aachen, 2017. — Vol. 2018 of CEUR Workshop Proceedings. — Pp. 2–11. http://ceur-ws.org/Vol-2018/#paper-02
  2.  Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2018) Non-linear PI regulators in control problems for holonomic mechanical systems, Systems Science & Control Engineering, 6:1, 12-19, DOI: 10.1080/21642583.2017.1413437
  3. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы // Прикладная математика и механика. 2018. Т. 82. Вып. 2. С. 156-186. = A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Nonlinear regulators in position stabilization problem of holonomic mechanical system // Mechanics of Solids. 2018. No 3. pp. S22-S38.
  4. A.S.  Andreev and O.A. Peregudova. Nonlinear Controllers in the Regulation Problem of the Robots // IFAC-PapersOnLine. 2018. 51(4). P.7-12.  (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318302945)
  5. A.S.  Andreev. On Motion Stabilization of a Mechanical System with Cyclic Coordinates // Proceedings of 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). 2018. IEEE Xlpore. (https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8408342)
  6. A.S. Andreev and O.A. Peregudova. On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integral-Differential Equations // Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2018, vol. 14, no. 3, pp. 387–407. (http://ndtest1.ics.org.ru/nd180309/)
  7. Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Katherine Sutyrkina. Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Revolute Joints using Only Position Measurements // Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018. Brno, Czech Republic, December 5–7, 2018. IEEE Xplore. (https://ieeexplore.ieee.org/document/8624755)
  8. Андреев А.С., Перегудова О.А. О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра // Журнал Средневолжского математического общества. 2018. Т. 20. № 3. С. 260-272. (http://www.svmo.ru/journal/archive/article?id=1621)
  9. Андреев А.С., Гаджиян В.А., Щербакова Е.В. О стабилизации положения двузвенного манипулятора без измерения скоростей // Научно-технический вестник Поволжья. 2018. № 1. С. 40-42. (https://elibrary.ru/item.asp?id=32704167)
  10. Андреев А.С., Дороговцева Е.В., Сутыркина Е.А. Управление движением антропоморфной руки робота // Научно-технический вестник Поволжья. 2018. № 9. С. 34-38. (https://elibrary.ru/item.asp?id=36290011) 
  11. Андреев А.С., Сутыркина Е.А. Об устойчивости нелинейных дискретных уравнений Вольтерра // Научно-технический вестник Поволжья. 2018. Вып. 11. С. 13-16. (https://elibrary.ru/item.asp?id=36761200)

2017 год

  1. Андреев А.С., Макаров Д.С. О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ СИСТЕМЫ С ЦИКЛИЧЕСКИМИ КООРДИНАТАМИ //  Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 13-17 июня 2017 г. Казань. 2017. Т. 2. С. 12-17.
  2. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ВОЛЬТЕРРА //  Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 13-17 июня 2017 г. Казань. 2017. Т. 2. С. 18-26.
  3. Андреев А.С., Макаров Д.С. Об управлении движением трехзвенного манипулятора // Материалы XIII Международной научной конференции "Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании".  Саранск, 12-16 июля 2017 г. С. 297-304.
  4. Андреев А.С., Кудашова Е.А. Об устойчивости нелинейных нестационарных дискретных систем типа Вольтерра //  Материалы XIII Международной научной конференции "Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании".  Саранск, 12-16 июля 2017 г. С. 248-254.
  5. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задачах управления механическими системами // Автоматизация процессов управления. 2017. № 4(50).
  6. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2017) Lyapunov vector function method in the motion stabilisation problem for nonholonomic mobile robot, International Journal of Systems Science, 48:9, 2003-2012, DOI: 10.1080/00207721.2017.1290296. 2017.
  7. Андреев А.С. Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей // Прикладная математика и механика. – 2017. – Т.81. – Вып.2. – С.137-153.=.A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2017. Vol. 81, Issue 2. pp. 95-105.(https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2017.08.003).
  8. A. Andreev and O. Peregudova. On Position Stabilization and Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators with Flexible Joints // 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Prague – Czech Republic, 19-22 June 2017. pp.1-10.
  9. Aleksandr S. Andreev, Sergey P. Bezglasnyi. Stabilization of Equilibrium State of Nonlinear Hamiltonian Systems // Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 2017. Vol. I. Pp. 1-4. ISSN: 2078-0958 (Print); ISSN: 2078-0966 (Online)
  10. Andreev A.S., Peregudova O.A. On Global Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators in Cylindrical Phase Space // International Journal of Control. 2019. DOI: 10.1080/00207179.2019.1575526.

2016 год

  1. Андреев А.С., Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы // Автоматика и телемеханика. 2016. № 3. С. 66-80.
  2. Andreev, A., Peregudova, O., Makarov, D. Motion control of multilink manipulators without velocity measurement // Proceedings of 2016 International Conference «Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems» (Pyatnitskiy’s Conference), STAB 2016.
  3. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 3(18). – С.8-18.
  4. Андреев А.С., Кудашова Е.А. Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 3(18). – С.107-116.
  5. Андреев А.С., Тахтенкова Л.С. Об устойчивости и стабилизации нелинейного уравнения второго порядка // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 4(18). – С.8-16.
  6. Андреев А.С., Тахтенкова Л.С. О стабилизации движений спутника по круговой некеплеровой и на эллиптической орбитах // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 6. РИНЦ
  7. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением механической системы с учетом динамики приводов // Автоматизация процессов управления. 2016 . № 12. РИНЦ

2000-2015 годы

  1. Андреев А.С., Павликов С.В. Метод функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости функционально-дифференциальных уравнений // Математические заметки. 2000. Т.68. №3. С.323-331.
  2. Andreev A., Khusanov D. On asymptotic stability and nonstability functional-differential equations with periodic right side // Nonlinear oscillations, 2001. V.4. №3. P.290-298.
  3. Андреев А.С., Бойкова Т.А. Знакопостоянные функции Ляпунова в задачах об устойчивости // Механика твердого тела. 2002. Вып.32. С.109-116.
  4. Андреев А.С., Ризито К. Об устойчивости обобщенного стационарного движения // ПММ, 2002. Т.66. Вып.3. С.339-349.
  5. Андреев А.С. К методу К.П. Персидского в задачах о неустойчивости // Математический журнал. Алматы. 2004. Т.4,  № 2(12). С.76-82.
  6. Андреев А.С., Бойкова Т.А. Об устойчивости неустановившегося движения механической системы // ПММ. 2004. Т.68. Вып.4. С.678-686.
  7. Андреев А.С., Ким Е.Б. Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы // Механика твердого тела. 2004. Вып.34. С.119-126.
  8. Андреев А.С., Павликов С.В. Незнакоопределенные функционалы Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений с конечным запаздыванием // Механика твердого тела. 2004. Вып.34. С.112-120.
  9. Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // Доклады Академии наук. 2005. Т. 400. № 5. С.621-624.
  10. Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // ПММ. Том 70. Вып. 6. 2006. С. 965 –976.
  11. Andreev A.S., Risito C. The stability of generalized stationary motions of a gimbal-mousted gyroscope // International IFNA-ANS. Journal №2(26). 2006. P.84-99.
  12. Андреев А.С., Перцева И.А. О стабилизации вращательного и поступательно-вращательного движения космического аппарата // Механика твердого тела. 2006. Вып. 36. С. 189-195.
  13. Андреев А.С., Румянцев В.В. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы // Автоматика и телемеханика. 2007. №8.
  14. Румянцев В.В., Андреев А.С. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы // Доклады Академии наук. 2007. Т.416. №5 .
  15. Андреев А.С. О стабилизации движений механических систем с переменными массами / А.С. Андреев, Р.Б. Зайнетдинов // Прикладная математика и механика. – 2009. – Т.73. – Вып.1. – С. 3–12.
  16. Андреев А.С. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений / А.С. Андреев // Автоматика и телемеханика. – 2009. – № 9. – С. 4–55.
  17. Андреев А.С. Знакопостоянные функции Ляпунова в задачах о стабилизации и управлении нелинейной системой / А.С. Андреев // Проблемы аналитической механики и теории устойчивости / Сборник научных статей, посвященный памяти академика Валентина Витальевича Румянцева. – М.: Издательство физико-математической литературы, 2009. – С. 218–226.
  18. Андреев А.С. Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы / А.С. Андреев, Е.И. Беликова  // Автоматизация процессов управления. – 2009. – №1(15). – С.52–59.
  19. Андреев А.С. Синтез управления движением механической системы / А.С. Андреев, Е.И. Беликова // Автоматизация процессов управления. – 2009. – № 4(18). – С. 65–72.
  20. Андреев А.С. Метод функций Ляпунова в задачах управления / А.С. Андреев // Журнал Средневолжского математического общества. – 2010. –  № 4(12).
  21. Андреев А.С. О стабилизации движения управляемых механических систем с запаздыванием // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4(2). С. 38-39.
  22. Андреев А.С., Дмитриева О.Г., Петровичева Ю.В. Об устойчивости нулевого решения системы с разрывной правой частью // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. №1. – С. 15-21.
  23. Андреев А.С., Гимазетдинов Р.Ф., Павликов С.В. Прямой метод Ляпунова в задачах устойчивости функционально-дифференциальных уравнений с разрывной правой частью // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. №3. – С. 16-20.
  24.  Андреев А.С., Аминаров А.В., Вельмисов П.А. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости уравнения нейтрального типа // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. №4. – С. 38-43.
  25. Андреев А.С., Молгачев А.А. О применимости функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости пластины // Прикладная математика и механика (Ульяновск). – 2011. – Вып. 9. – С.72-73.
  26. Андреев А.С., Артемова А.О. Об управлении движением голономной механической системы // Научно-технический вестник Поволжья. – 2012. – № 6. – С. 80-87
  27. Андреев А.С., Петровичева Ю.В. К задаче сближения летательного аппарата с космической станцией // Фундаментальные проблемы системной безопасности: Сб. науч. ст. – 2012. – № 3. – С. 434-436.
  28.  Андреев А.С., Артемова А.О., Петровичева Ю.В. Моделирование управляемого движения системы связанных твердых тел // Автоматизация процессов управления. – 2012. – № 4(30). – С. 47-54.
  29. Андреев А.С., Макаров Д.С., Таджиев Д.А. Об управлении двузвенным манипулятором с приводом // Научно-технический вестник Поволжья. – 2013. – № 5. – С.102-105.
  30. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением колесного мобильного робота // Прикладная математика и механика. – 2015. – Т.79. – Вып.4. – С.451-462.
  31. Андреев А.С., Перегудова О.А. Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 12. С. 813-821.
  32. Основные научные публикации Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами // Нелинейная динамика. – 2015. – Т. 11, № 2. – С.267-277.
  33.  Андреев А.С., Раков С.Ю. Об управлении двухзвенным роботом манипулятором на основе ПИ-регулятора // Автоматизация процессов управления. – 2015. – № 3.
  34. Andreev A.S., Peregudova O.A.Trajectory Tracking Problem for Omnidirectional Mobile Robot with Parameter Variations and Delayed Feedback // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 2015. С. 851-859.

1975-1999 годы

  1. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости одной неавтономной системы // ДАН УзССР, 1975, №7.
  2. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотическом поведении некоторой автономной динамической системы // ДАН УзССР, 1976,  №7.
  3. Шульгин А.М., Андреев А.С.   Об асимптотической стабилизации стационарных движений некоторых механических систем // ДАН УзССР, 1977, №7.
  4. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости некоторых неавтономных систем // ДАН УзССР, 1977, №10.
  5. А.С. Андреев Об асимптотической устойчивости движений некоторых неавтономных механических систем под действием диссипативных сил // ДАН УзССР, 1978, №4.
  6. Шульгин А.М., Андреев А.С.  Об одноосной стабилизации симметричного спутника-гиростата в точках либрации // Прикладная механика, 1979, №1.
  7. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотической стабилизации положения равновесия твердого тела с переменными моментами инерции // Дифференциальные уравнения, 1979, Т.XV, №5.
  8. А.С. Андреев Об асимптотической устойчивости и  неустойчивости  неавтономных систем // Прикладная математика и механика. 1979, Т.49, вып.5.
  9. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости и  неустойчивости  неавтономных систем // ДАН  УзССР, 1980, №7.
  10. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об  асимптотической устойчивости  положений относительного равновесия  симметрического гиростата в точках  либрации // ДАН УзССР, 1982, №3.
  11. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости     по части переменных // ДАН УзССР, 1982, №5.
  12. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости и  неустойчивости  нулевого решения  неавтономной системы // Прикладная математика и механика.  1984. Т.48, вып.2.
  13. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости и  неустойчивости  нулевого решения  неавтономной  системы относительно  части переменных // Прикладная математика и механика.  1984. Т.48, вып.5.
  14. А.С. Андреев О влиянии сил  трения на устойчивость положения  равновесия    неавтономной механической системы // ДАН УзССР, 1984, №8.
  15. А.С. Андреев Об  исследовании частичной  асимптотической   устойчивости и  неустойчивости   на   основе предельных  уравнений // Прикладная математика и механика.  Т.51, вып.2, 1987.
  16. А.С. Андреев Об исследовании частичной  асимптотической   устойчивости // ПММ, 1991, Т.55, вып.4.
  17. Андреев А.С. Об устойчивости положения равновесия неавтономной механической системы // Прикладная математика и механика. 1996. Т.60,  вып.3. С.388-396.
  18. Андреев А.С. Об устойчивости неавтономного функционально-дифференциального уравнения // Доклады РАН. 1997. Т.356, №2. С.151-153.
  19. Андреев А.С., Безгласный С.П. О стабилизации управляемых систем с гарантированной оценкой качества управления // Прикладная математика и механика. 1997. Т.61, вып.1. С.44-51.
  20. Андреев А.С., Юрьева О.Д. Об устойчивости механической системы с одной степенью свободы // Известия РАЕН. МММИУ. Т.1.Вып.2. 1997. С.102-115.
  21. Andreev A. On the stability of nonautonomous functional differential equation // Nonlinear Analysis. TMA.1997. V.30(5). P.2847-2854.
  22. Andreev A.S., Yurjeva O.D. On stability of a mechanical system with one degree of freedom // Facta Universitatis, Series Mechanics. Automatic, Control and Robotics. 1.2. №7/2, 1997, Special issue, pp.409-420.
  23. Andreev A., Sedova N. On the stability of nonautonomous equtions with delay via limiting equations // Functional Differential Equations (Israel). 1998. V.5. N.1-2. P.21-37.
  24. Андреев А.С., Хусанов Д.Х. Предельные уравнения в задаче об устойчивости функционально-дифференциального уравнения // Дифференциальные уравнения. 1998. Т.34. №4. С.435-440.
  25. Андреев А.С., Хусанов Д.Х. К методу функционалов Ляпунова в задаче об асимптотической устойчивости и неустойчивости // Дифференциальные уравнения. 1998. Т.34. №7. С.876-885.
  26. Андреев А.С., Павликов С.В. Об устойчивости по части переменных неавтономного функционально-дифференциального уравнения // Прикладная математика и механика. 1999. Т.63, №1. С.3-12.
Почетные звания, награды
Почетный работник Высшего профессионального образования РФ
1991 год начала работы в УлГУ
41 год научно-педагогический стаж
41 год cтаж по специальности
Контактные данные
Адрес: 432017, г.Ульяновск,Набережная реки Свияги д.106, корпус 1, ауд 603 а.
Телефон:  372473