Памятный знак открыли в годовщину смерти Сергея Борисовича 29 января. Доска установлена на доме, где жил Петров, -  № 130 по улице Ленина. Отдать дань памяти человеку, сердцем болевшему за судьбу своего края, собрались представители учреждений культуры и образования, органов власти, общественники, коллеги по университету, жители центральной части города, где Петрова знал каждый.

Вклад краеведа в изучение истории Симбирска-Ульяновска и популяризацию культурного наследия города трудно переоценить. Благодаря его подвижнической деятельности возвращены из забвения имена многих талантливых ульяновцев, установлены связи с нашим городом таких великих людей как Михаил Лермонтов, Пётр Столыпин, Игорь Курчатов, Лев Яшин, в Ульяновске появились памятники, ставшие визитными карточками города.