Юрию Самсонову принадлежит важнейшая роль в открытии филиала МГУ, впоследствии Ульяновского государственного университета. Идею создания мощного вуза на родине Ленина он отстаивал еще на партийных постах. Регулярно встречался с руководством страны: в кулуарах и на официальных мероприятиях постоянно говорил о необходимости появления нового российского университета. Самсонов лично контролировал все направления деятельности вуза.

Позже Самсонов взял на себя большую и сложную работу по организации Попечительского совета университета. Более 15 лет занимал должность помощника президента совета, его неоспоримый авторитет и уважение в регионе помогали решать задачи укрепления материально-технической базы и поддержки талантливых студентов. За неоценимый вклад в создание и развитие классического вуза Юрию Самсонову присвоено звание почетного члена Попечительского совета, а его имя внесено в Золотую книгу почета благотворительной организации.

До последнего, несмотря несмотря на возраст, Юрий Григорьевич продолжал помогать сотрудникам и ветеранам университета в решении сложных вопросов. Возглавлял Совет ветеранов УлГУ. Своим созидательным трудом Самсонов внес огромный вклад в развитие Ульяновской области. Как руководитель, человек, наш земляк, неравнодушный к судьбе своего края, он заслужил безоговорочное уважение и оставил добрый след в сердцах сотен людей.

17 января на доме по улице Карла Либкнехта, где жил Юрий Григорьевич, открыта мемориальная доска. В торжественной церемонии открытия приняли участие первые лица города и области, студенты и сотрудники университета,родственники Юрия Самсонова.

Большой вклад Юрия Григорьевича в создание университета в Ульяновске отметил президент, первый ректор УлГУ Юрий Полянсков. Заместитель главы г. Ульяновска Инна Митрофанова назвала Самсонова настоящим патриотом ульяновской земли.