Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
№ 1, 2024 год, дата выпуска: август 2024 года
Андреев Д.С., Бутов А.А. / Andreev D.S., Butov A.A., e-mail: d.s.andreev@mail.ru
Анализ трафика дорожного движения методами имитационного моделирования
Аннотация. В статье представлена математическая модель трафика дорожного движения, описанная в терминах случайных процессов и исследованная с использованием методов имитационного моделирования. Модель может служить основой для моделирования более сложных сценариев регулировки транспортных потоков и использована на практике для улучшения трафика дорожного движения.
Ключевые слова: имитационная модель, случайный процесс, трафик дорожного движения
A study of road traffic using the methods of simulation modelling
Abstract. The paper presents a mathematical model of traffic flow, described in terms of random processes and investigated using simulation modelling methods. The model can serve as a basis for modelling more complex scenarios of regulation of traffic flows and is applicable in practice to improve traffic flow.
Keywords: simulation model, random process, road traffic
* * *
Гаврилова М.С., Разин В.А., Савинов Ю.Г., Шабалин А.С. / Gavrilova M.S., Razin V.A., Savinov Y.G., Shabalin A.S., e-mail: pm@ulsu.ru
Статистический анализ влияния лейкоцитарных антигенов на развитие железодефицитной анемии у доноров крови
Аннотация. Исследованы парные статистические связи между железодефицитной анемией и лейкоцитарными антигенами (Human Leukocyte Antigens, или HLA) у доноров цельной крови и плазмы. Определены возможные факторы риска железодефицитной анемии у доноров.
Ключевые слова: донор крови, железодефицитная анемия, HLA-антигены, отношение шансов
Statistical analysis of HLA-antigens effect on development of iron deficiency anemia in blood donors
Abstract. Paired statistical relationships between iron deficiency anemia and HLA-antigens in whole blood and plasma donors have been researched. Possible risk factors of iron deficiency anemia in blood donors have been identified.
Keywords: blood donor, iron deficiency anemia, HLA antigens, odds ratio
* * *
Дергунов А.В. / Dergunov A.V., e-mail: adergunov@webpower.ru
Реализация сервиса сбора статистических данных в ClickHouse
Аннотация. В работе описывается сервис, разработанный с использованием языка программирования GO и столбцовой OLAP СУБД ClickHouse. Сервис поддерживает интегрирование с любыми веб приложениями, а также с программными комплексами, поддерживающими передачу данных по HTTP протоколу.
Ключевые слова: ClickHouse, программный комплекс, сервис статистики, базы данных
Implementation of the statistical data collection service in ClickHouse
Abstract. The paper describes a service developed using the GO programming language and the ClickHouse columnar OLAP DBMS. The service supports integration with any web applications, as well as with software packages that support data transmission over the HTTP protocol.
Keywords: ClickHouse, software package, statistics service, databases
* * *
Калянов А.А. / Kalyanov A.A., e-mail: Andre756@yandex.ru
Программа для адаптивного оценивания траектории движения объекта на плоскости по показаниям внешних сенсоров
Аннотация. В статье демонстрируется программное решение по адаптивному оцениванию движения объекта на плоскости по внешним сенсорам, позволяющее моделировать различные типы движения объекта и имитировать зашумленность показаний внешних сенсоров. Применение алгоритма адаптивной фильтрации позволяют исследовать степень нивелирования возмущений в условиях внезапного изменения качества показаний с датчиков.
Ключевые слова: адаптивное оценивание, мобильная робототехника, моделирование движения, программная фильтрация
A program for adaptive estimation of the trajectory of an object on a plane, based on readings from external sensors
Abstract. The paper demonstrates a software solution for the adaptive estimation of object movement on a plane, using external sensors, allowing for the simulation of various types of object movement and simulating the noise level of the external sensors. The use of an adaptive filtering algorithm allows for investigation of the degree of disturbance leveling in conditions of abrupt changes in the quality of readings from the sensors.
Keywords: adaptive estimation, mobile robotics, motion modeling, software filtering
* * *
Колегова Л.В., Сутыркина Е.А. / Kolegova L.V., Sutyrkina E.A., e-mail: kea-ul@yandex.ru
Математическое моделирование движения мобильных роботов под действием ПИ- и ПИД-регуляторов
Аннотация. Статья посвящена описанию программных продуктов, разработанных на основе открытого математического пакета Scilab версии 6.0.2 и предназначенных для моделирования управляемого движения трехзвенного робота-манипулятора и четырехколесного омни-робота. Предоставлено описание интерфейса программ с имеющимися интерактивными компонентами, включены снимки экрана, иллюстрирующие процесс взаимодействия пользователя с приложением на различных этапах.
Ключевые слова: многозвенный манипулятор, мобильный робот-манипулятор, подвижная платформа, управление движением, робастные и адаптивные методы управления
PI and PID Controllers in the Mathematical Modelling of Mobile Robots Motion
Abstract. The article describes software products developed based on the open mathematical package Scilab version 6.0.2, intended for modeling the controlled motion of a three-link robotic manipulator and a four-wheeled omnidirectional robot. The interface of the programs with existing interactive components is described, including screenshots illustrating the user interaction with the application at various stages.
Keywords: multi-link manipulator, mobile robotic manipulator, mobile platform, motion control, robust and adaptive control methods
* * *
Назаров В.В., Савинов Ю.Г. / Nazarov V.V. , Savinov Y.G., e-mail: n3onmell@inbox.ru
Разработка имитационной модели кол-центра с «нетерпеливыми» заявками с использованием программного обеспечения AnyLogic
Аннотация. Представлено описание имитационной модели кол-центра с «нетерпеливыми» заявками. На основе разработанной имитационной модели предложены решения процедур обработки для повышения общей эффективности работы.
Ключевые слова: система массового обслуживания, имитационное моделирование, оптимизация, система AnyLogic.
Development of a simulation model for a call-center with "impatient" requests using AnyLogic Software
Abstract. An overview of a simulation model for a call center with "impatient" requests is presented. Based on the developed simulation model, solutions for processing procedures are proposed to improve overall operational efficiency.
Keywords: queuing system, simulation modeling, optimization, AnyLogic
* * *
Рацеев С.М., Тарасов Д.А. / Ratseev S.M., Tarasov D.A., e-mail: ratseevsm@mail.ru
О высокоскоростной реализации протоколов аутентификации с нулевым разглашением знания
Аннотация. В работе приводится сравнительный анализ производительности протокола аутентификации Шнорра и протокола аутентификации на графах. Показано, что с применением технологии CUDA производительность протоколов на графах не уступает производительности хорошо известного протокола Шнорра.
Ключевые слова: протокол аутентификации, нулевое разглашение, технология CUDA
On the high-speed program implementation of zero-knowledge authentication protocols
Abstract. The paper provides a comparative analysis of the capacity of the Schnorr authentication protocol and the authentication protocol based on the problem of finding a Hamiltonian cycle in a graph. It is shown that with the use of CUDA technology the capacity of protocols on graphs is not inferior to the capacity of the Schnorr protocol.
Keywords: authentication protocol, zero-knowledge proof, CUDA technology
* * *
Савинов Ю.Г., Лазарева В.А. / Savinov Y.G., Lazareva V.A., e-mail: uras@aport.ru
Модель замкнутой СМО с повторным обслуживанием
Аннотация. В работе развивается траекторный подход к описанию и моделированию замкнутых систем массового обслуживания. Приведена модель с повторным обслуживанием. Показан переход от математической модели к итерационным формулам, по которым проводится имитационное моделирование.
Ключевые слова: система массового обслуживания, имитационное моделирование, повторное обслуживание, точечный процесс, компенсатор
Model of a closed queuing system with repeated service
Abstract. The paper develops a trajectory approach to the mathematical description and modeling of closed queuing systems. A model with repeated service is shown. The transition from a mathematical model to iterative formulas, which are used for simulation, is shown.
Keywords: queuing system, simulation modeling, repeated service, point process, compensator
* * *
Чекал Е.Г., Мучкаев Н.М., Чичев А.А. / Chekal E.G., Muchkaev N.M., Chichev A.A., e-mail: checal@mail.ru
Архитектура информационного центра системы наблюдения надводного судна
Аннотация. Основываясь на методологии проектирования архитектуры систем TOGAF, с помощью языка проектирования ArchiMate в среде Archi разработана архитектура информационного центра системы наблюдения надводного судна. Даны методические рекомендации по снижению трудоемкости процесса разработки.
Ключевые слова: система наблюдения надводного судна, информационный центр ситемы наблюдения надводного судна, методология TOGAF, проектирование архитектуры организационно-технических систем, среда Archi, язык ArchiMate
Architecture of the information center of the surface vessel surveillance system
Abstract. The methodology employed for the design of TOGAF systems has been utilised for the development of the information centre architecture for the surface vessel surveillance system. This has been achieved through the use of the ArchiMate design language within the Archi environment. In order to facilitate a reduction in the complexity of the development process, a series of methodological recommendations have been proposed.
Keywords: surface vessel surveillance system, information centre of the surface vessel surveillance system, TOGAF methodology, designing the architecture of organisational and technical systems, Archi environment, ArchiMate language
* * *